金融界2024年12月6日消息，国家知识产权局信息显示，北京东方昊为工业装备有限公司申请一项名为“一种工业机械手”的专利，公开号CN 119076274 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种工业机械手，包括基座、第一机械臂、第二机械臂和爪臂，还包括固定机构和红外传感器；爪臂的末端设置有旋转位移机构；旋转位移机构包括主水平伸缩件、连接杆、第一伸缩件、第二伸缩件yy体育、竖向支撑杆和第三伸缩件；主水平伸缩件设置在爪臂的末端；连接杆一端与主水平伸缩件连接，另一端与竖向支撑杆转动连接；第一伸缩件、第二伸缩件均一端与连接杆连接，另一端与竖向支撑杆铰接；竖向支撑杆的顶部与固定机构的底部转动连接；yy体育第三伸缩件一端与竖向支撑杆连接yy体育，另一端与固定机构铰接。本发明的该工业机械手能够适用于L形工件的喷涂yy体育，且能够确保L形工件的两个面以及同一面不同位置的喷涂效果一致。